[实用新型]一种结构轻巧的自主转向驱动轮有效
申请号: | 202121019307.8 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN217310898U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李福军;陈戈;李威;王占山 | 申请(专利权)人: | 苏州迈思捷智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 谢观素 |
地址: | 215325 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构轻巧的自主转向驱动轮,包括包括安装支架和悬挂底板,所述安装支架上固定连接有轴向电机,所述轴向电机的输出端上固定连接有悬挂支架,所述悬挂底板上转动连接有车轮,所述车轮上设有轮毂电机,所述悬挂支架与悬挂底板相平齐设置,所述悬挂支架与悬挂底板之间设支定组件和减震组件,通过所述支定组件可控制该驱动轮的径向位移方向,所述减震组件可降低对所述轴向电机的冲击。本实用新型通过结构设计,解决背景技术中的问题,在实现驱动轮的自主转向功能的同时,精确控制转向角度,缩减结构尺寸,降低成本,提高企业的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 轻巧 自主 转向 驱动 | ||
【主权项】:
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