[实用新型]一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置有效
申请号: | 202121027785.3 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN215827803U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 李栓;王浩;黄晓冠;章盛;李栋;李鹏飞;段州君;伍锐;李强;李江维;唐君 | 申请(专利权)人: | 湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置,属于自动取出装置技术领域。一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置,下方设置有第一运输带和第二输送带,包括托盘抓取机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构,托盘抓取机构包括夹爪、连接板、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧、限位部、驱动组件。本实用新型先通过Y轴位移机构、Z轴位移机构驱动夹爪至待取纸箱的靠近托盘传输带的一侧,再通过X轴位移机构驱动夹爪抓取托盘,并通过托盘抓取机构驱动夹爪对托盘进行夹持,有效的解决了人工取盘的流程的不便问题,使整条投料生产线更加流畅,更智能化,节省劳动力,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 投料 烟草 纸箱 托盘 自动 取出 装置 | ||
【主权项】:
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