[实用新型]一种玻璃杯输送伺服推杯机

摘要

本实用新型涉及玻璃制品生产设备技术领域，具体公开了一种玻璃杯输送伺服推杯机。包括立式机架、横式机架、机械臂、推杯板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述横式机架通过第一转轴转动连接在立式机架顶部，由第二驱动机构驱动横式机架转动，所述机械臂前端固定安装有推杯板，所述第一驱动机构驱动机械臂在横式机架上前后滑动。本实用新型将推杯动作分解为直线运动和转向运动，分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独控制，由于第一驱动机构采用的伺服电动缸，可以任意位置启动和停止，因此可以方便调节推杯行程，伺服电动缸速度可控，设置平滑的速度曲线，可以使推杯动作更加平稳可靠。同时本实用新型具有体积小，占用空间小的优点。