[实用新型]用于骨科机器人的智能半自动椎体穿刺成形工具

摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了用于骨科机器人的智能半自动椎体穿刺成形工具，包括红外十字激光模块、深度推进机构、移动平台机构、骨钻机构、针筒推进机构和底板，深度推进机构由前轴安装座、电机安装座、直线导轨、滚珠丝杆、联轴器、丝杆螺母安装座和驱动电机组成，移动平台机构由移动台、交叉滚子导轨和压力传感器组成，移动平台机构安装在丝杆螺母安装座上，且移动平台机构上连接有骨钻机构、穿刺针夹持机构和针筒推进机构。本实用新型可智能实现精准PMMA骨水泥定速、定量的注射，并测量实时压力值，有助于医护人员按照术前规划对椎体穿刺各个环节的参数进行精确控制，使得手术精度得到保证,安全性高，同时减轻了医生的劳动强度。