[实用新型]一种用于果品检测的上夹爪

摘要

本实用新型涉及一种用于果品检测的上夹爪，属于果品包装设备技术领域。包括固定于连接板上的气缸固定板，气缸固定板上安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离。本实用新型结构简洁，抓取方便，抓取效果好，工作效率高。