[实用新型]一种桁架自动装箱设备

摘要

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种装箱设备。一种桁架自动装箱设备，包括接料过渡料仓、搬运桁架、搬运料仓和周转箱，接料过渡料仓的底面为前高后低的倾斜面，接料过渡料仓的后侧面为接料料仓门，接料料仓门连接第一升降机构的升降端；搬运料仓固定在搬运桁架上，搬运桁架带动搬运料仓做三轴运动，搬运料仓的底面为前高后低的倾斜面，搬运料仓的后侧面为搬运料仓门，搬运料仓门连接第二升降机构的升降端，第二升降机构固定在搬运桁架上；周转箱和接料过渡料仓均位于搬运料仓的运动行程内。本实用新型能实现轴承滚子的自动接收、搬运和装箱，不需要人工接触，保证了人员安全，提高了工作效率。