[实用新型]机器人送丝激光焊接机有效
| 申请号： | 202121066334.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214721450U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;李林军;陈玉贵 | 申请（专利权）人： | 厦门市三熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 机器人送丝激光焊接机是由六轴机器人和焊接机构组成；六轴机器人和焊接机构共同固定安装在面板上；六轴机器人的前端设置有送丝机构安装架；焊接机构是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架；本实用新型将送丝机构安装在六轴机器人上后，六轴机器人本身可带动送丝机构作X、Y、Z轴方向上的位移运动，因此送丝机构运动较为灵活，通过机器人送丝动作至焊接机构内进行焊接工作，进一步通过焊接机构的X、Y、Z三轴来精准定位，使送丝机构位置与焊接光斑中心点位置可相互分离，以达到工件的不同焊接点位需要不同送丝位置的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光焊接机 | ||
【主权项】：
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