[实用新型]一种砂型自动夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁，主梁上滑动连接有两个第一移动座，两个第一移动座通过第一驱动单元提供动力，第一移动座上安装有夹持组件；夹持组件包括与第一移动座连接的副梁，副梁水平设置，副梁上滑动连接有两个第二移动座，第二移动座通过第二驱动单元提供动力，第二移动座上安装有竖向设置的夹爪，夹爪以与第二移动座的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。本实用新型两个夹持组件可独力实现夹持，也可以两个夹持组件配合实现夹持，使夹取装置可以根据砂型模壳的形状自由切换夹持方式，提高对砂型模壳夹取的便捷度；夹爪上设置的贴合部可以与砂型模壳表面经理贴合，提高对砂型模壳夹持的牢固度。