[实用新型]一种卸力机构、柔性弯折工具头及柔性打磨工具头有效
| 申请号： | 202121089093.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215471158U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;马岩;哈玉宏;郑钰洁 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B24B27/00;B21F1/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卸力机构、柔性弯折工具头及柔性打磨工具头。将所述的卸力机构通过连接件刚性固定于法兰座上，再将弯折工具或打磨施工头与法兰座刚性固接，即形成了柔性弯折工具头和柔性打磨工具头。本实用新型通过加载卸力机构，大幅降低了液压缸弯折钢筋时传递到机械臂的反作用力，可弯曲直径32mm以内带肋钢筋。整体结构设计精巧，能应对复杂曲率及形状的钢筋折弯设计，建造基于BIM工艺方向的先锋造型建筑及装置。打磨工具头在用直径300mm砂盘打磨松木、杉木、胶合木等曲面木材表面及直径150mm金刚砂砂盘打磨铝型材、钢焊接磨口等材质时，机械臂亦可正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 柔性 工具 打磨 | ||
【主权项】：
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