[实用新型]一种水下采油树阀门操纵工具有效
申请号: | 202121098768.9 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN216142732U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 周克秋;朱梦秀;安兴涛 | 申请(专利权)人: | 航发优材(镇江)钛合金精密成型有限公司 |
主分类号: | E21B34/04 | 分类号: | E21B34/04;E21B34/16 |
代理公司: | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下采油树阀门操纵工具。它包括内置有主活塞杆的主活塞缸以及固定安装在主活塞缸前端的且固定连接有接口的接口适配器,还包括旋转位移驱动机构,主活塞缸外设置的U型基座,主活塞缸与U型基座之间设置有滚珠导套,U型基座上固定安装有导向套,通过旋转位移驱动机构的驱动能够通过导向套的导向使主活塞缸相对于U型基座既能旋转运动又能直线运动。优点是:通过改变工具重心位置,使水下机器人抓住把手时能够使其接口轴线与阀座轴心轴线保持在同一条直线,同时以点接触的滚动摩擦,运动阻力大为降低,提高了使用的可靠性,其整体结构更为简单,安装更加便利且降低了对水下机器人系统的要求,大幅度提高了机器人使用的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 采油 阀门 操纵 工具 | ||
【主权项】:
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