[实用新型]一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统有效
| 申请号： | 202121101486.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215729433U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 孟祥宝;刘红刚;钟林忆;罗海据;洪志鹏;谢秋波;刘海峰;潘明 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所;广州市健坤网络科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 罗伟添 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统，包括无人农机及控制系统，无人农机包括车体、履带行走装置、RTK定位定向装置、传感器信号接收装置、双目摄像头，RTK定位定向装置与北斗导航系统建立连接，控制系统包括嵌入式微处理器、视觉扩展模块及嵌入式微控制器，履带行走装置、传感器信号接收装置、RTK定位定向装置均与所述嵌入式微控制器相连，双目摄像头与视觉扩展模块相连，RTK定位定向装置包括双RTK信号接收和解析模块、以及与双RTK信号接收和解析模块相连的RTK主天线和RTK辅天线。本实用新型的无人农机控制系统采用基于北斗导航系统的RTK定位技术，定位精度高，且不易受环境影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 天线 rtk 定位 定向 无人 农机 控制系统 | ||
【主权项】：
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