[实用新型]一种机器人加工吸附设备有效
申请号: | 202121112351.3 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN214686609U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 潘寿辉 | 申请(专利权)人: | 上海诸昕智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 王前程 |
地址: | 201613 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人加工领域,公开了一种机器人加工吸附设备,包括固定杆,固定杆其中一端设在机器人手臂端部,固定杆另一端固定设在安装板上,所述机器人加工吸附设备还包括:吸附机构,设在安装板的远离固定杆的一侧,用于对加工物件进行吸附,吸附机构包括固定在安装板一侧的吸附件;以及定心机构,设在安装板上,用于对吸附的物件进行中心定位,定心机构包括开设在安装板上的若干滑槽,滑槽内设有移动块。通过本实用新型设计的一种机器人加工吸附设备,利用液压控制的方式对机器人加工吸附的产品进行中心定位,同时可以增加产品吸附的牢固度,结构简单,有效提高机器人加工的精准性,使用快捷方便,在机器人加工领域有可利用价值。 | ||
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【主权项】:
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