[实用新型]一种自主移动搬运机器人有效
| 申请号： | 202121112383.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN214686515U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 潘寿辉 | 申请（专利权）人： | 上海诸昕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王前程 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人应用技术领域，公开了一种自主移动搬运机器人，包括整机箱，以及设在整机箱一侧的支架，所述自主移动搬运机器人还包括：夹持机构，设在支架一侧，用于对货品进行夹持，夹持机构包括设在支架内的移动托架，移动托架上对称转动设有扇形齿板，两侧所述扇形齿板相互啮合，扇形齿板设有铰合组件，用于接触货品对货品进行抵紧，所述扇形齿板还设有往复驱转组件，用于控制扇形齿板转动；以及升降机构，设在支架内部。通过本实用新型设计的一种自主移动搬运机器人，利用红外循迹技术实现搬运过程中的自动行驶，同时能够根据不同货品的宽度和高度进行适应性调节，使用快捷方便，在机器人应用技术领域有可利用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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