[实用新型]一种采煤机截割轨迹检测系统

摘要

本实用新型公开了一种采煤机截割轨迹检测系统，包括用于实时检测采煤机姿态的信号采集单元和用于将信号采集单元采集到的信息进行调理得到轨迹结果的数据分析模块，以及用于显示采煤机截割轨迹的显示模块；信号采集单元包括安装在采煤机行走部变速齿轮箱内的里程计、安装在采煤机机身上的捷联惯导传感器和安装在采煤机摇臂上的倾角传感器，以及用于安装捷联惯导传感器和倾角传感器的防爆箱；里程计、捷联惯导传感器和倾角传感器均与数据分析模块的输入端连接。本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在采煤机截割轨迹的检测中，替代人工测量，节省人力，提高检测精度，使用效果好，便于推广使用。