[实用新型]一种机器人关节的控制连接电路有效
| 申请号： | 202121113592.X | 申请日： | 2021-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN214772062U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈鸿华 | 申请（专利权）人： | 深圳市华芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 蔡星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人关节的控制连接电路。该包括主控机构、动作控制机构，主控机构并联多个动作控制机构，每个动作控制机构包括多个关节模块，多个关节模块依次串联后再与主控机构串联，关节模块均设有数据端口，每个关节模块的数据端口通过数据线串联。采用极简的布线方式，用较少的数据线连接各个关节，节省物料成本及加工成本，引线少了，也减少了因引线的故障机会，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 控制 连接 电路 | ||
【主权项】：
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