[实用新型]一种引水隧洞衬砌结构损伤探测机器人有效
| 申请号： | 202121114258.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN216594920U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李邵军;黄翔;徐怀胜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N21/88;G01S15/86;B62D57/02;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430071 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种引水隧洞衬砌结构损伤探测机器人，可通过本体上的三维声呐模块以及摄像模块，采集引水隧洞的隧洞衬砌图像数据以及隧洞衬砌三维超声数据，为引水隧洞的衬砌结构损伤自动探测提供强有力的数据支持。本申请提供了一种引水隧洞衬砌结构损伤探测机器人，引水隧洞衬砌结构损伤探测机器人的本体设置有三维声呐模块、摄像模块以及防护罩，防护罩将摄像模块与本体的外部环境相隔离；引水隧洞衬砌结构损伤探测机器人还包括控制设备，控制设备控制本体在目标引水隧洞中的工作，接收本体传输过来的隧洞衬砌三维超声数据以及隧洞衬砌图像数据；本体的底部配置有驱动轮模块，驱动轮模块通过驱动轮的滚动，驱动本体在水下地面前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引水 隧洞 衬砌 结构 损伤 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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