[实用新型]搬运机械装置有效
| 申请号： | 202121115288.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215286996U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王明杰;熊容廷 | 申请（专利权）人： | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机械装置，搬运机械装置包括机械臂、控制器和距离探测机构，所述距离探测机构用于探测所述机械臂和工件之间的间隔距离，所述距离探测机构包括支架和设于所述支架上的距离探测器，所述支架与所述机械臂连接，所述支架上开设有环形槽口，所述距离探测器具有与所述环形槽口配合的若干个凸起柱、以及固定所述凸起柱和所述支架的紧固件，所述凸起柱穿设于所述环形槽口并能够沿所述环形槽口的延伸方向滑动；所述控制器分别与所述距离探测机构和所述机械臂电连接，所述控制器用于根据所述间隔距离控制所述机械臂的移动速度。本实用新型能在保证搬运机械装置运行安全的前提下，最大程度提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械 装置 | ||
【主权项】：
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