[实用新型]一种密封垫片及其应用的机械手有效
| 申请号： | 202121134861.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN214686610U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 田长鑫 | 申请（专利权）人： | 烟台长鑫密封产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;F16J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265200 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部、旋转部、连接管、固定块和夹杆，所述固定部连接旋转部，旋转部通过连接部与连接管密封固定，连接管的下部外圆柱面装有固定块，固定块的边缘处设有旋转销轴，所述固定块与夹杆通过旋转销轴铰接，所述夹杆为抓手形状且夹杆的底端通过连接杆连接夹具，所述连接管内设有液压气缸，液压气缸通过伸缩杆连接限位块，限位块的两侧边缘处与支撑杆固定连接，支撑杆远离限位块的一端固定连接所述夹杆。本实用新型提供的密封垫圈可起到密封作用，同时应用到机械手实现夹取时结合夹具可起到缓冲作用，防止待夹取件被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 垫片 及其 应用 机械手 | ||
【主权项】：
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