[实用新型]一种市政管道的清理机器人

摘要

本实用新型提供的一种市政管道的清理机器人，包括履带式行走机构、控制器、控制手柄、清理臂和喷嘴或镐头或吸盘，控制器设置在履带式行走机构的上方，清理臂的一端与履带式行走机构活动连接，喷嘴或镐头或吸盘设置在清理臂的另一端上，控制器与控制手柄之间通过导线连接，控制器用于控制履带式行走机构和清理臂的运动，喷嘴通过管路与外接的水源连通或者是镐头通过管路与外接的液压油源或气源连通或者吸盘通过气管与外接的吸污车连通；该清理机器人可方便的进入市政管道，其配备的清洗臂可实现多个角度和方向的偏转，大大的提高了管道的清理作业效率，同时，清洗臂的前端可以配备喷嘴或镐头或吸盘，实现冲洗、破碎和排污三重功能。