[实用新型]一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV

摘要

本实用新型公开了一种具有货物阻挡机构的全向激光导航AGV，包括底部安装有全向驱动装置的车体，其上部形成前后开口的货物装载区，所述货物装载区内设置有滚筒总成，所述车体且位于货物装载区前后开口位置上设置有具有伸缩功能的挡块。本实用新型通过在AGV货物装载区的进口和出口位置设置具有伸缩功能的挡块，在常态下，挡块处于缩进状态，且位于滚筒总成水平面之下，当AGV进行载货运送时，货物检测仪检测到货物处于滚筒总成上后，驱动前后两侧的推杆电机伸出，进而联动挡块向上运动，在货物装载区的进口和出口形成限位，有效的避免了AGV在快速运动过程中货物从进口或出口位置掉落。