[实用新型]工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置有效
| 申请号： | 202121167694.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN214988602U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 颜煜;解寿全;佘大鹏;喻创;刘影 | 申请（专利权）人： | 湖南摩铠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G15/32;B65G47/04;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 湖南稷合专利代理事务所(普通合伙) 43256 | 代理人： | 郭军 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区青竹*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置，用于实现自动检测整盘物料，并在检测过程中连续进料和出料，以及检测后自动剔除NG料；所述工件进出料盘抓取机械手，包括：支腿、由所述支腿支撑的顶板、安装在所述顶板下表面用于带动被夹取的料盘进出的进出移动组件、连接在所述进出移动组件的一端并向下方延伸的上下移动组件、连接在所述上下移动组件下端并可分别向两侧开合的夹板开合组件、和分别连接在所述夹板开合组件两侧的两块夹板，两块所述夹板均包括朝向进/出料盘的方向设置的若干料盘勾爪，实现一次抓取整盘物料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 进出 抓取 机械手 机构 检测 装置 | ||
【主权项】：
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