[实用新型]一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备有效
| 申请号： | 202121171060.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN214723087U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人： | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/16;B24B41/02;B24B41/04 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于柔性驱动器的主动式打磨或抛光设备，包括安装架、安装于安装架上的若干柔性驱动器、与若干柔性驱动器连通的连通管道，以及与连通管道连通的压强施加机构；所述安装架上还安装有若干位移测量器，连通管道上还连接有压强传感器。本实用新型可通过柔性驱动器的长度反馈来计算基于其长度变化的内部压力变化，在研磨、抛光过程中由外部压力引起的压力变化可使用来自长度反馈的预期内部压力与实际压力反馈之间的差来计算，进而可控制柔性驱动器内部压力以维持研磨、抛光期间的外部压力，进而可保证设备可以与被研磨、抛光对象之间保持恒定的接触力，以提高研磨、抛光的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 驱动器 主动 打磨 抛光 设备 | ||
【主权项】：
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