[实用新型]一种气缸换步前行的管道探测机器人

摘要

本实用新型公开了一种气缸换步前行的管道探测机器人，包括：探测机器本体，内部安装有控制电路板和电源组件；驱动箱，对称固定在探测机器本体两侧，两个所述驱动箱侧面对称设有支撑气缸，两个所述驱动箱两端均对称设有两个移动气缸；辅助平衡机构，安装在驱动箱外表面上，用于为移动气缸移动时提供稳定性；平移机构，安装在驱动箱内部，用于带动驱动箱两侧的移动气缸做相反反向的平移，调节移动气缸的位置，在辅助平衡机构的作用下，使得移动气缸在收回和伸出跨过管道内堆积物时的稳定性，防止装置因为不稳而发生倾倒，在平移机构的作用下，使得装置跨越式穿过管道堆积物的表面，防止移动被堆积物所阻隔。