[实用新型]零件抓取系统有效
| 申请号： | 202121174386.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215853862U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨官山;于淼 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴强;陈浩然 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种零件抓取系统。零件抓取系统包括第一抓手、定位装置和第二抓手，所述第一抓手用于抓取零件并且将所述零件放置到定位装置上，在所述第一抓手上设有拨杆，所述拨杆用于调整所述零件的姿态，在所述定位装置上设有与所述零件的轮廓相匹配的定位结构，通过所述定位结构能够确定所述零件在所述定位装置上的位置，所述第二抓手用于从所述定位装置上抓取所述零件并且将所述零件放置到工位处。根据本实用新型的零件抓取系统能够方便地抓取零件。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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