[实用新型]一种绳驱机器人有效
| 申请号： | 202121176720.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215701698U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳驱机器人，机器人的身躯架体内安装，由若干伺服电机以阵列方式布置形成的伺服电机阵列，对应伺服电机阵列安装的联轴器阵列和滚珠丝杠阵列，以及固定滚珠丝杠的轴承阵列；每个伺服电机对应驱动设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母做独立往复运动，安装在丝杠螺母上的牵引板，牵引板连接牵引绳机构的环形牵引绳往复运动，环形牵引绳带动安装在机器人运动关节处的驱动槽轮旋转带动运动肢的旋转运动。本实用新型通过阵列排放的伺服电机和滚珠丝杠与牵引绳机构配合，可节省空间和重量，采用动力输出集中布置，可以大大减少机械肢体上的电机布置，使整体结构简化，从而减轻机械肢体，如机械臂的重量和体积，增加末端负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿州赛尔沃德物联网科技有限公司，未经宿州赛尔沃德物联网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121176720.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挂扇
- 下一篇：一种汽车空调节能装置
