[实用新型]一种开放式、模块化智能机器人开发平台有效
申请号: | 202121195218.9 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215589216U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 李冰;冯兴;胡英才 | 申请(专利权)人: | 河南固睿智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 裴景阳 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台,属于机器人开发技术领域,包括工作台,其特征在于:所述工作台内部一侧固定安装有用于调整计数器位置的升降气缸,所述升降气缸顶端固定安装有计数器,所述工作台内部上方设有安装在支撑板上的移动装置;本实用新型可以模拟不同高度的点,供机器人触碰测试,便于对不同空间坐标点进行测试,有利于对轨迹的准确性进行检测;通过设置移动装置,模拟作业环境,延长工业机器人的移动距离,液压缸调节移动装置的倾斜角度,模拟坡度,对机器人的重复定位精度、连续运动情况进行测试,有利于调整,加快开发进度。 | ||
搜索关键词: | 一种 开放式 模块化 智能 机器人 开发 平台 | ||
【主权项】:
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