[实用新型]一种智能机器人视觉导航装置有效
申请号: | 202121195219.3 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215589168U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 胡英才;冯兴;李冰 | 申请(专利权)人: | 河南固睿智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G01C21/00 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 裴景阳 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置,属于机器人技术领域,包括与外部底座转动连接的底板,所述底板上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板,所述支撑板顶端固定安装有形状为L形的连接板,所述连接板上端固定安装有视觉传感装置;本实用新型的底板与机器人的底座转动连接,外部的伺服电机与底板传动连接后,可驱动底板转动,进而带动视觉传感装置和补光灯转动,方便灵活,反应速度快,且精度高;通过设置L型的支撑板和连接板,凸出一个固定气动连接件的平台,整体结构合理,使机器人整体排布较为整齐,方便检修,同时避免气动连接件晃动产生密封性问题,降低了故障率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 视觉 导航 装置 | ||
【主权项】:
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