[实用新型]一种低速无人车板卡

摘要

本实用新型专利涉及一种低速无人车板卡，包括：板卡主体，该板卡主体上设置有接口组；第一芯片，该第一芯片设置于板卡主体上并与接口组连接；第二芯片，第一芯片用于获取RTK‑RTCM数据并处理该RTK‑RTCM数据；第二芯片与第一芯片连接，用于获取处理后的RTK‑RTCM数据并输出RTK位置到第一芯片；第三芯片，第一芯片用于获取地图数据及汽车ODO里程数据并处理该地图数据及汽车ODO里程数据；第三芯片与第一芯片连接，用于获取处理后的ODO里程数据并输出与惯导融合后的汽车位置，并将RTK位置和汽车OD/INS融合位置信息融合，获得高精度室内外无缝定位信息。