[实用新型]一种取料夹具和机械手有效
| 申请号： | 202121198622.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215848230U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 文辰路;曹洪涛;刘亮;蓝秋明;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种取料夹具和机械手，其中，取料夹具包括连接机构，基座和摆动机构；连接机构安装于机械手，连接机构设有能够轴向转动的转轴组件；基座上安装有多个真空吸盘，基座设有安装有转轴组件的固定腔，基座侧部设有外凸的摆动臂；摆动机构包括安装于连接机构的安装基件，安装基件上安装有摆角气缸，摆角气缸的输出端设有用于推动摆动臂摆动的推动组件。本实用新型实施例中机械手通过取料夹具拿取产品，在气动系统上增加转角气缸和相关的摆动机构，将摆角气缸输出的直线力矩转换为基座的转动转矩带动产品转动，无需增加额外的动力或控制系统，因此实现成本低，系统复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
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