[实用新型]一种食用菌种植采摘机器人的蘑菇采摘机械手装置

摘要

一种食用菌种植采摘机器人的蘑菇采摘机械手装置，蘑菇采摘机架体上方两侧分别设置为横向导轨架、横向辅助导轨，横向导轨架上面中部设置横向轴电动导轨，横向轴电动导轨和横向辅助导轨的上面横向设置一根纵向轴电动导轨，纵向轴电动导轨一侧设置为上下轴电动导轨，上下轴电动导轨一侧设置旋转气缸，上下轴电动导轨一侧与旋转气缸之间设置气缸滑动架，旋转气缸上端两侧设置一对蘑菇摄像头，旋转气缸下端设置为旋转臂，旋转臂下端设置为柔性抓手；本实用新型的旋转气缸带动柔性抓手通过气压对成熟的蘑菇进行抓紧为柔性接触、力度适中、对抓紧蘑菇进行旋转、脱离根茎，降低工人的劳动强度和生产的成本，保证企业较高的经济收入。