[实用新型]一种全自动双足机器人有效
| 申请号： | 202121202234.6 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN215971827U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 谢岳;杨勐;姚江毅;赵亮博;刘杰;闫迪;朱迪;徐敏;韩雅慧;马杨超;来纯强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军航空兵学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 101116 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动双足机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干支架、控制系统、监测终端和电源，躯干支架的顶部设有和监测终端通信连接的云台模块。躯干支架的两侧分别设有手部，手部包括肩关节连接件，肩关节连接件上固设有万向球。躯干支架的底部转动设置有腰部连接件，腰部连接件的两侧分别设有足部。足部包括膝关节连接件，膝关节连接件的中部转动设有行进轮，手部和足部均与控制系统控制连接，监测终端和控制系统通信连接。本实用新型利用云台模块检测到坡度较大的障碍物时，监测终端通过控制系统控制机器人从轮式前进转换为双足行走，跨越障碍物，适应复杂地形，提升侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【主权项】：
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