[实用新型]一种竞赛用喷药机器人

摘要

本实用新型公开了一种竞赛用喷药机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有呈十字分布的四个全向轮和8路灰度传感器，所述底盘底面中部两侧还固定有喷药光电开关，所述底盘表面前部固定有农药箱，后部固定有控制盒，中部固定安装有门型支架，所述门型支架两侧下部分别安装有下部喷药头，顶部分别安装有视觉识别装置和超声波测距传感器，所述门型支架顶部两侧分别固定安装有驱动舵机和转动支架，转动支架的上安装有上部喷药头。本实用新型可实现对固定位置、非固定位置、不同病害程度、不同高度的植株进行多方位喷药，并且移动灵活，能有效提高竞赛每个任务区的任务完成度及完成效率。