[实用新型]一种新式智能物料搬运机器人有效
| 申请号： | 202121204886.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215618049U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 梁桥森;黄泳波;姚泳杰;李金霞;林杰;陈广茂;黄广销 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/04;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新式智能物料搬运机器人，其机器人车架装设行走驱动组件、物料抓取组件、旋转物料架；物料抓取组件包括电动升降台，电动升降台的升降端装设活动云台，活动云台上端部装设多轴机械手，多轴机械手的驱动端装设物料夹爪；旋转物料架包括物料架底座，物料架底座装设有呈圆弧形状且竖向布置的物料限位边框，物料限位边框的上端部开设有边框避空缺口；物料限位边框的内侧装设有由转盘驱动舵机驱动的活动转盘，活动转盘边缘部开设有三个物料放置槽，活动转盘于各物料放置槽的边缘分别螺装物料承托盘。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、物料搬运效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新式 智能 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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