[实用新型]自动配料螺丝安装机

摘要

本实用新型提供了一种自动配料螺丝安装机。该技术方案采用转盘、下臂、安装板、上臂构建了关节式的机械臂，其相互之间采用转动方式连接，并在转轴处分别以电机驱动旋转，从而实现了多自由度的运动能力。上臂末端搭载螺丝安装机构，使其能在一定范围内得到自由定位。螺丝安装机构上设有由电动推杆驱动的纵向运动机构，在纵向运动机构上设置带有对开夹板的安装座，可利用锁扣将电动螺丝刀夹持固定于其上，进而执行螺丝安装作业。此外，还可在螺丝刀头旁侧增设倾斜的供螺丝管，用于提供螺丝放置功能。本实用新型赋予了电动螺丝刀定位功能，而且电动螺丝刀仍保持结构独立，且装卸快捷方便。