[实用新型]一种医院用导医机器人有效
申请号: | 202121210875.6 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215511064U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 吴风浪;李晨皎;李晓亮;刘欣然;王雨丹;耿鹏;周铭 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学医学院第一附属医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A61L2/18 |
代理公司: | 西安万知知识产权代理有限公司 61264 | 代理人: | 伍时礼 |
地址: | 710061 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种医院用导医机器人,包括机体,所述机体的底部固定安装有稳定圈,所述机体的底部活动安装有位于稳定圈底部的底盘,所述底盘的顶部固定安装有转动轴,所述底盘的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣,所述转动轴的底部固定安装有第一转动齿轮,所述第一转动齿轮的内部啮合有第二转动齿轮,第二转动齿轮的底部固定安装有电机。该医院用导医机器人,通过电机启动后带动第二转动齿轮转动,与第二转动齿轮啮合的第一转动齿轮与第二转动齿轮同步转动,进而使第一转动齿轮带动转动轴转动,转动轴转动后带动机体实现多角度变换,自由进行转动,通过设置转向轮,使得机器人可以在任何方向进行移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 医院 用导医 机器人 | ||
【主权项】:
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