[实用新型]一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车

摘要

本实用新型公开了一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，本实用新型具体涉及月球车技术领域，本实用新型，倾斜安装臂的前端设置有多个超声波测距模块，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块将障碍信息传输给主控板，主控板下达命令，通过驱动模块来改变行走轮的行走路线，依次来实现月球车的避障；摄像头能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板，随后主控板将光电信号通过信号收发器传输回地球控制站；巡迹模块能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。