[实用新型]一种牵引式AGV小车有效
| 申请号： | 202121219699.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215590893U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 巫晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海乔源智能化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/04;B60D1/36 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种牵引式AGV小车，包括小车本体，小车本体前端固定安装有控制箱体，小车本体中间固定安装有电池箱，小车本体底部前后两端均固定安装有脚轮，小车本体下方中间固定安装有驱动轮；小车本体内腔固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸上活动连接升降销的一端，升降销的另一端穿过小车本体上表面且通过轴承与小车本体活动连接，升降销的端部与料车底部的牵引钩相匹配；驱动轮和伸缩气缸均与控制箱体电性连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过控制伸缩气缸带动升降销向上运动，使其与料车底部的牵引钩相配合，从而保证小车本体与料车之间的稳定固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 agv 小车 | ||
【主权项】：
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