[实用新型]一种可调监控角度的水上摄像机器人有效
申请号: | 202121226350.1 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN214947623U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陈坰烽;余其亮;王麒麟;刘戟舟;吴承灿;韩亮;洪灿辉;廖文静;陈庆芝 | 申请(专利权)人: | 厦门微星图信息技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225 |
代理公司: | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人: | 马小玲 |
地址: | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人船技术领域,公开了一种可调监控角度的水上摄像机器人,包括机器人主体和用于监控机器人主体周围环境的摄像头;摄像头通过角度调节装置与机器人主体连接,该角度调节装置包括第一调节装置和第二调节装置,第一调节装置包括一竖向设置于机器人主体的转轴以及与转轴传动连接且驱动转轴相对机器人主体转动的旋转驱动件,第二调节装置包括与转轴连接且同步转动的支架以及与支架连接的伸缩杆,摄像头可转动连接于支架且转动中心线水平设置,伸缩杆与摄像头连接并驱动摄像头绕支架转动。本实用新型的摄像头监控角度能够配合水上机器人的移动进行任意调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调 监控 角度 水上 摄像 机器人 | ||
【主权项】:
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