[实用新型]井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀

摘要

本实用新型涉及排水采气的自动化装置，公开了一种井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀，滑阀包括阀体、与阀体配合的阀芯和设于阀体上的中心流道孔，以阀芯控制中心流道孔开闭，所述阀体外与中心流道孔错开的位置套装有变径体，与阀芯连接的变径机构作用于变径体的变径段，当阀芯封闭中心流道孔时，变径体的变径段的外径变大，当阀芯反向移动而打开中心流道孔时，变径段回复常态。井下排水采气机器人包括捕捞定心器、电动缸、控制系统、传感系统、电池组、引导缓冲器，智能调控截断滑阀的阀芯与电动缸连接，智能调控截断滑阀的阀体与捕捞定心器连接。其反应灵敏可靠、成本低。