[实用新型]一种小型水下打捞机器人有效
| 申请号： | 202121230047.9 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214824009U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李雅楠;白婷婷;邓欣杰;王文婷;钱俊兵;赵成俊 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型水下打捞机器人，属于机器人技术领域。主要包括机械爪、机械爪固定座、第一推进器、第二推进器、壳体、安全绳、第三推进器、第四推进器，所述的第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别对称安装在壳体的四个侧壁上，机械爪固定座固定安装在壳体底部，械爪安装在机械爪固定座底部，安全绳固定连接在壳体顶部；通过推进器的设置，推进器有益于使水下机器人保持稳定的前后左右及转弯运动，而不发生歪斜，完成水平方向上更加平稳的推进，通过安全绳的设置，安全绳有益于水下机器人垂直方向的平稳运动，而不发生倾覆，有益于物体的打捞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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