[实用新型]一种AGV用四油缸顶升同步机构

摘要

本实用新型所述的一种AGV用四油缸顶升同步机构，其中的四个油缸不会因为偏载而引起不同步，四个油缸实现了同步运动，且本实用新型易于实现，方便控制且降低成本。一种AGV用四油缸顶升同步机构，包括四个设置在车体上的顶升组件，所述顶升组件包括油缸、多个导向轴、限位板和顶板，导向轴穿设在限位板上，导向轴与顶板固定连接，油缸的伸缩杆穿过限位板后与顶板固定连接，限位板与车体固定连接，每个油缸的进油口分别通过一个第一管路连接有一个电磁锁止阀，每个第一管路上分别连接有一个蓄能器，每个电磁锁止阀分别通过一个第二管路连接有一个第一同步阀，四个第一同步阀均通过第三管路与一个第一节流阀连接。