[实用新型]一种仓储物流用堆垛机器人有效
申请号: | 202121240810.6 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN217024487U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 侯圣迪;侯建兰 | 申请(专利权)人: | 上海友仓信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人: | 王文颖 |
地址: | 201304 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种仓储物流用堆垛机器人,包括底座与对称设在底座底面的若干个移动轮,底座上方设有安装块,安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮,第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件,且夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件,第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆,第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机,第一驱动电机固定安装在安装块上表面。本实用新型结构设计合理,便于对货物进行堆垛,且设置缓冲板与缓冲弹簧,对货物进行保护,本装置操作便捷、夹持稳定,堆垛效率高、效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 物流 堆垛 机器人 | ||
【主权项】:
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