[实用新型]一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构有效
| 申请号： | 202121241947.3 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214755420U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡鸿章 | 申请（专利权）人： | 伊瓦特机器人设备制造有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/05 | 分类号： | H02G7/05 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王炳谦 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构，包括机械手群组和拖链组件。本实用新型所述的机械手群组的若干个机械手的移动的电缆置于由设有错开排列的若干个电缆拖链的拖链组件中，若干个电缆拖链的一端固定，另一端分别锁接在若干个机械手的行走机构上且可随机械手移动而被拖动，移动端折返弯曲后形成上下层，且在每个电缆拖链的折返弯曲处设有可滚动的支撑轮组用于对上层拖链进行支撑。本实用新型利用支撑轮组支撑可避免拖链在折返处过度弯折，使拖链内的电缆免受折损，可提高电缆的使用寿命；电缆拖链平行布设且前后错开排列相互避让，使相邻两个机械手之间可以贴合，可提高机械手的可达性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机械手 电缆 链结 | ||
【主权项】：
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