[实用新型]一种用于智能机械手的辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种用于智能机械手的辅助装置，包括框架、支撑台、喷气管、喷嘴、转轴、转板、驱动器和传动机构；框架的前后敞口，支撑台安装在框架内，支撑台用于衔接输送带；转轴位于支撑台的侧面，转轴上安装至少两块转板，相邻的转板之间的夹角为90°，驱动器通过传动机构驱动转轴旋转；喷气管的一端与喷嘴连接，另一端连接气泵，喷嘴位于支撑台之上并且指向支撑台。本实用新型的用于智能机械手的辅助装置利用转板实现塑料半球的进出并且对翻转中的塑料半球限位，利用喷嘴产生的气流冲击塑料半球，气流既能促使敞口朝上的塑料半球翻面又不影响敞口朝下的塑料半球，最终实现了输送带上所有塑料半球的状态统一，有利于后续机械手抓取。