[实用新型]一种谐波式多圈编码器有效
申请号: | 202121272691.2 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN215338364U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 白宇;陈康乐;肖建方;朱帅 | 申请(专利权)人: | 上海精传电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种谐波式多圈编码器,包括:壳体、主动轴、多圈检测部、单圈检测部和谐波齿轮部;所述谐波齿轮部设置在壳体上,主动轴转动设置在壳体上,主动轴与谐波齿轮部的输入轴传动连接;单圈检测部包括与主动轴同步旋转的第一转动部和用于检测第一转动部的旋转角度的第一PCB;多圈检测部包括与谐波齿轮部的输出轴同步旋转的第二转动部和用于检测第二转动部的旋转角度的第二PCB。本实用新型提供的谐波式多圈编码器所记录的圈数由谐波齿轮部的传动比决定,谐波齿轮部传动传动比大,有利于精简传动级数。该谐波式多圈编码器与传统多齿轮光电编码器相比,精度更高,体积更小,安装和使用环境适应性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 式多圈 编码器 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海精传电子科技有限公司,未经上海精传电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202121272691.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种皮带张力调整机构
- 下一篇:一种应急救灾综合缆