[实用新型]一种工件全自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种工件全自动抓取装置，包括基座和工作台，所述基座的顶部转动安装有支架，所述支架的两侧均通过螺钉连接有安装板，且支架上滑动安装有升降座，所述升降座上滑动安装有对称布置的滑动座，所述滑动座上通过沉头螺钉固定有夹头；所述安装板为L形的板状结构，安装板的端部焊接有导板，所述导板上滑动设置有滑块，滑块的一侧通过螺丝固定有连接杆，所述连接杆的另一端与对应的所述滑动座固定连接。通过安装板、导板、连接杆、滑块以及滑动座等结构的设置，当用于夹取的夹头向下移动后，在两侧导板的作用下会使得两个夹头自动地相向滑移将工件夹紧，仅采用一个驱动源，制造成本低，动作迅速，提高了抓取效率。