[实用新型]一种包装纸箱自动折叠机械臂

摘要

本实用新型提供一种包装纸箱自动折叠机械臂，涉及纸箱折叠技术领域，包括工作台、立臂、横臂和真空吸盘，所述工作台上方的一侧安装有立臂，所述立臂内部的上方设置有升降结构，所述立臂的一侧安装有横臂，所述活动杆通过第二伺服电机带动推送板进行移动；本实用新型在立臂的内部设置有升降结构，利用升降结构的第一伺服电机、螺纹杆和螺纹套的相互配合，可带动横臂进行上下移动，带动压板对纸板进行下压，在侧板的外侧通过第二连杆连接有移动结构，利用移动结构的固定腔、活动杆、腔体、传动齿轮和第二伺服电机的相互配合，可带动推送板对箱盖进行压合，提高了该机械臂在使用时的实用性。