[实用新型]一种基于工业机器人的自动化设备装配系统

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。本实用新型通过设置第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，将识别设备和装配设备分别有序安放；能快速处理多种不同零件安装的工作，工业机器人通过PLC控制器得到的识别信息，对相应物料所需的零件进行选择安装。