[实用新型]一种模板打磨机器人有效
| 申请号： | 202121304972.1 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN217433953U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 高树青;敖长江;刘斌;包汉营;郭志光 | 申请（专利权）人： | 中国建筑土木建设有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/20 | 分类号： | B24B19/20;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 田世瑢;唐晓丽 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种模板打磨机器人，包括主机、打磨部件、两个电磁铁、行走驱动机构、距离传感器和控制装置。所述打磨部件连接在所述主机上；两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁；所述距离传感器设置在所述主机上；所述控制装置分别电连接所述距离传感器、各所述电磁铁和各所述驱动电机。本申请的模板打磨机器人，可实现钢模板无人化自动打磨操作，打磨效率高、降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模板 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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