[实用新型]一种用于夹持奶酪棒的三轴伺服机械手有效
| 申请号： | 202121306369.7 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN215245791U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 俞建峰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市海诺科贸有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65G47/90;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种用于夹持奶酪棒的三轴伺服机械手，其涉及机械手设备的领域，其包括块体导轨、滑动连接于所述块体导轨上的第一夹持块、安装于所述块体导轨侧壁的第二夹持块、用于驱动第一夹持块沿Z轴方向滑动的块体驱动机构、用于驱动所述块体导轨沿X轴方向滑动的X轴滑台、用于驱动所述块体导轨沿Y轴方向滑动的Y轴滑台和用驱动所述块体导轨沿Z轴方向滑动的Z轴滑台，所述块体导轨的长度方向与Z轴方向平行设置，所述第一夹持块与所述第二夹持块设置于所述块体导轨的同一侧，所述第一夹持块始终设置于所述第二夹持块上方，且所述块体驱动机构驱动所述第一夹持块沿Z轴方向滑动。本申请具有提高对奶酪棒的夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 奶酪 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴市海诺科贸有限公司，未经嘉兴市海诺科贸有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121306369.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：便于安装和调节的电动车灯具
- 下一篇：一种电缆导体三层共挤牵引预扭装置
